DIY desde casa - 10B: Brazo robótico controlado con joystick

Proyecto 10: Brazo robótico casero

Circuito 10B: Brazo robótico controlado con joystick

Continuando con la serie del brazo robótico con materiales reciclables, realizaremos la programación de un brazo de cartón con un joystick para Arduino.

Para la serie de proyectos DIY desde casa, estamos utilizando este kit. Podrás contar con todos los componentes necesarios para todas las prácticas de esta serie si adquieres el kit. De lo contrario, podrás realizar las prácticas con la lista de materiales a continuación:

Materiales: 

• (1) Arduino Uno R3
• (1) Cable USB para programar
• (1) Cartón o materia reciclado resistente.
• (3) Servomotor (utilizando el SG90)
• (1) Módulo joystick para Arduino.
• (1) Regulador de voltaje 5V.
• (1) Capacitor electrolítico 1uF.
• (1) Capacitor cerámico 100nF
• (1) Pegamento
• (1) Bateria 9V con portapilas
• (15) Jumpers (cables) macho-macho  

NOTA: Para este tutorial necesitaremos utilizar el brazo robótico realizado en el tutorial 10A: Armando un brazo robótico casero.

Paso 1:

Realizar la conexiones mostradas en el esquemático de conexiones de la figura 1.

Paso 2:

Realizar la programación del código mostrado en la figura 2, el cual nos dice como programar el joystick para que pueda controlar nuestro brazo robótico reciclable.

Paso 3:

Subir el código al Arduino y comprobar su funcionalidad.