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ALUMNOS DE TECMILENIO: Para que se respete el precio del Kit de Tecnologías de Información II, es indispensable que el pago se realice dentro de la fecha establecida.
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DIY desde casa - 10B: Brazo robótico controlado con joystick

DIY desde casa - 10B: Brazo robótico controlado con joystick

Proyecto 10: Brazo robótico casero

Circuito 10B: Brazo robótico controlado con joystick

Continuando con la serie del brazo robótico con materiales reciclables, realizaremos la programación de un brazo de cartón con un joystick para Arduino.

Para la serie de proyectos DIY desde casa, estamos utilizando este kit. Podrás contar con todos los componentes necesarios para todas las prácticas de esta serie si adquieres el kit. De lo contrario, podrás realizar las prácticas con la lista de materiales a continuación:

Materiales: 

 

NOTA: Para este tutorial necesitaremos utilizar el brazo robótico realizado en el tutorial 10A: Armando un brazo robótico casero.

 Módulo Joystick Análogo XY KY-023 5V - Electronilab

Paso 1:

Realizar la conexiones mostradas en el esquemático de conexiones de la figura 1.

 
Figura 1: Esquemático de conexiones.

 

Paso 2:

Realizar la programación del código mostrado en la figura 2, el cual nos dice como programar el joystick para que pueda controlar nuestro brazo robótico reciclable.



 Figura 2: Código para controlar brazo robótico.

 

Paso 3:

Subir el código al Arduino y comprobar su funcionalidad.

 

 

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