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Micro Maestro 6-Canales Controlador Servo USB

por Pololu
Agotado
$ 551.00
SKU ROBDRI00073
Disponible: 0

El Micro Maestro es el primero de la segunda generación de servo controladores USB de Pololu. La placa es compatible con tres métodos de control - USB para conexión directa a una PC, TTL de serie para su uso con sistemas integrados, y secuencias de comandos internos para aplicaciones autónomas y sin controles externos - y canales que se pueden configurar como salidas servo para su uso con servos de Radio Control (RC) o controles electrónicos de velocidad (ESC por sus siglas en inglés), salidas digitales, o entradas analógicas. El Micro Maestro es un servo controlador altamente versátil de seis canales y una placa general de I/O en una unidad muy compacta (0.85 x 1.20 ").

Los pulsos servo extremadamente precisos y de alta resolución tienen una fluctuación de menos de 200 ns, haciendo de este servo controlador adecuado para animatrónicos de alta precisión, y una función de control de velocidad y aceleración que sea fácil de conseguir movimientos suaves, sin interrupciones y sin tener que requerir de la fuente de control para calcular constantemente y transmitir actualizaciones de posición intermedias al Maestro Micro. 


Características:

  • Tres métodos de control: USB, TTL (5V) serial, y scripting interno
  • Resolución de ancho de pulso de salida de 0.25μs (corresponde a aproximadamente 0.025° para un servo típico, lo cual está más allá de lo que el servo podría resolver)
  • Frecuencia de pulso configurable de 33 a 100 Hz
  • Amplia gama de pulso de 64 a 3280 μs cuando se utilizan los seis servos con una frecuencia de pulso de 50 Hz
  • Control de velocidad y aceleración individual para cada canal
  • Los canales también se pueden utilizar como salidas digitales de propósito general o entradas analógicas
  • Un lenguaje de programación sencillo te permite programar el controlador para realizar acciones complejas, incluso después de remover las conexiones USB y serie
  • Aplicación gratuita de configuración y control para Windows, lo que lo hace fácil para:
    • Configurar y probar tu controlador
    • Crear, ejecutar y guardar secuencias de movimientos de servo para animatrónicos y robots que caminan
    • Escribir, paso a paso, y ejecutar secuencias de comandos almacenados en el controlador del servo
  • Puerto COM virtual, hace que sea fácil crear aplicaciones personalizadas para enviar comandos serie a través de USB al controlador
  • TTL características de serie:
    • Soporta 300 – 250000 kbps en modo de baudios fija
    • Soporta 300 – 115200 kbps en modo de detección automática de baudios
    • Simultáneamente soporta el protocolo Pololu, que da acceso a la funcionalidad avanzada, y el protocolo de Scott Edwards MiniSSC II simple (no hay necesidad de configurar el dispositivo para un modo particular de protocolo)
    • Se puede conectar en cadena con otros servos y controladores de motor Pololu utilizando una sola línea de transmisión en serie
  • La placa puede ser energizada por USB o con una batería de 5 - 16V, y hace que los 5V regulados a disposición del usuario
  • Tamaño compacto de 0.85" × 1.20" (2.16 × 3.05 cm) y peso ligero de 0.17 oz (4.8 g)
  • Firmware actualizable

Documentos: