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Este es el Shield PCA9685 de 16 canales PWM a 12 Bit. En lugar de un controlador darlington L293D, ahora tenemos el controlador MOSFET TB6612: con 1.2A por canal y capacidad de corriente máxima de 3A. También tiene caídas de voltaje mucho más bajas en el motor, por lo que obtiene más torque de sus baterías, y también hay diodos de retorno incorporados.

Esta tarjeta cuenta con un chip controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C. Solo se requieren dos pines (SDA y SCL) para impulsar los motores múltiples, y dado que es I2C, también puedes conectar cualquier otro dispositivo o shield I2C a los mismos pines. Esto también lo hace compatible con cualquier tarjeta de Arduino.

Compatible con Arduino UNO, Leonardo, Mega, ADK, Due, Diecimila y Duemilanove.