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ALUMNOS DE TECMILENIO: Para que se respete el precio del Kit de Tecnologías de Información II, es indispensable que el pago se realice dentro de la fecha establecida.
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Módulos de Sensores Inerciales

Selector de productos

¿Está familiarizado con los sensores inerciales, el procesamiento de señales, las líneas de productos y los niveles de integración? No dude en ir directamente a la descripción general de los productos MTi. 

Herramienta de recomendación

¿Qué son los sensores inerciales?

Los sensores inerciales son sensores basados en la inercia. Estos van desde sensores inerciales MEMS, que miden solo unos pocos mm cuadrados, hasta giroscopios láser de anillo que son extremadamente precisos pero pueden medir 50 cm de diámetro.

En Xsens utilizan sensores MEMS. Puedes encontrar más información sobre acelerómetros y giroscopios MEMS en el sitio oficial de Xsens.

¿Quieres saber más sobre los sensores inerciales? Visita la página de Xsens aquí

¿Qué es una Unidad de Medición Inercial (IMU)?

Una unidad de medición inercial (IMU) es un sistema autónomo que mide el movimiento lineal y angular, generalmente con tres giroscopios y tres acelerómetros. Se les conoce comúnmente en la literatura como giroscopios y acelerómetros de integración de velocidad. La calidad del sistema no solo se define por los elementos de detección incluidos en él, sino también por la calidad del procesamiento de señales.

¿Quieres saber más de IMUs? Visita la página de Xsens aquí.

Sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS)

Un AHRS (Sistema de referencia de actitud y rumbo) proporciona orientación 3D al integrar giroscopios y fusionar estos datos con los datos del acelerómetro y del magnetómetro. Con la fusión de sensores, la deriva que surge de la integración de los datos del giroscopio se compensa mediante vectores de referencia, a saber, la gravedad y el campo magnético terrestre.

Esto da como resultado una orientación sin desviaciones, lo que hace que un AHRS sea una solución más rentable que las IMU (unidades de medición inercial) de alto grado convencionales que solo integran giroscopios y se basan en una estabilidad de polarización muy alta de los giroscopios.

¿Quieres conocer más sobre los AHRS? Visita la página de Xsens aquí.

GNSS/INS

Xsens diseña y desarrolla sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS). Para mejorar el rendimiento de estos sistemas AHRS, se puede utilizar un sistema de navegación inercial (INS), que utiliza datos de velocidad angular y aceleración de una unidad de medición inercial (IMU), para calcular una posición relativa a lo largo del tiempo.

Debido a que el INS proporciona una posición relativa con respecto a un punto de partida inicial, eventualmente se desviará rápidamente de su posición real cuando no se proporcione una referencia externa. Se puede incluir compatibilidad con el sistema global de navegación por satélite (GNSS) para proporcionar esta referencia.

El algoritmo de fusión de sensores a bordo de Xsens combina todas estas medidas, lo que garantiza el mejor rendimiento y la menor cantidad de deriva con y sin referencia externa. Mediante la combinación de técnicas GNSS, INS y AHRS que se mejoran entre sí, Xsens puede proporcionar potentes soluciones de navegación.

¿Quieres conocer más sobre GNSS/INS? Visita la página de Xsens aquí

Agricultura de precisión

Tecnología de Seguimiento de Movimiento para agricultura de precisión y agricultura inteligente.

Los avances tecnológicos en la agricultura de precisión y la agricultura inteligente suceden a un ritmo acelerado. La amplia variedad de innovaciones incluyen fertilización individual de cultivos, navegación de precisión y dispensación autónoma de alimentos. En muchas de estas aplicaciones, una IMU juega un papel importante.

¿Quieres saber más sobre la agricultura de precisión y la agricultura inteligente? Visita la página de Xsens aquí.

Líneas de productos

Serie MTi 600

La serie Xsens MTi 600 establece el estándar para las unidades de medida inercial de grado industrial. Con soporte CAN nativo y soporte para receptor GNSS externo y una selección de diferentes niveles de integración (IMU, VRU, AHRS y GNSS / INS).

Serie MTi 600Gyro bias stabilityRoll/PitchYawPosición/Velocidad
MTi-610 (IMU)8º/hxxx
MTi-620 (VRU)8º/h0.2ºUnref.x
MTi-630 (AHRS)8º/h0.2ºx
MTi-670 (GNSS/INS)8º/h0.2º
MTi-680G RTK-GNSS/INS8º/h0.2º

Serie MTi 100

La serie MTi 100 es la línea de productos de alto rendimiento de Xsens, que incluye giroscopios que rechazan las vibraciones. Establece el estándar de la industria para INS, AHRS, VRU e IMU confiables basados en MEMS que brindan posición, velocidad, aceleración y orientación de alta calidad, incluso en entornos desafiantes. La calibración de temperatura optimizada de los sensores internos, combinada con veinte años de conocimiento de la fusión de sensores, ofrece datos fiables para aplicaciones industriales de alta exigencia.

Serie MTi 100Gyro bias stabilityRoll/PitchYawPosición/Velocidad
MTi-100 (IMU)10º/hxxx
MTi-200 (VRU)10º/h0.2ºUnref.x
MTi-300 (AHRS)10º/h0.2ºx
MTi-G-710 (GNSS/INS)10º/h0.2º0.8º

Serie MTi 10

MTi de Xsens establece el estándar de la industria para AHRS, VRU e IMU confiables basados en MEMS. La serie MTi 10 ofrece al integrador de sistemas la opción de tres niveles de integración diferentes (IMU, VRU o AHRS).

Serie MTi 10Gyro bias stabilityRoll/PitchYaw
MTi-10 (IMU)18º/hxx
MTi-20 (VRU)18º/h0.2ºUnref.
MTi-30 (AHRS)18º/h0.2º

Serie MTi 1

El módulo de la serie MTi 1 es un AHRS, VRU e IMU autónomo y con todas las funciones en una PCB de 12,1 x 12,1 mm. La serie MTi 1 es una excelente opción para su uso en aplicaciones de gran volumen que requieren la solidez de la última tecnología MEMS en miniatura.

Serie MTi 100Gyro bias stabilityRoll/PitchYawPosición/Velocidad
MTi-1 (IMU)10º/hxxx
MTi-2 (VRU)10º/h0.5ºUnref.x
MTi-3 (AHRS)10º/h0.5ºx
MTi-7 (GNSS/INS)10º/h0.5º1.5º

Contáctenos para más información o si desea recibir una cotización formal de alguno de nuestros productos.