Un INS todo en uno con un receptor GNSS de antena dual ofrece una posición de nivel del centímetro (RTK), así como balanceo, cabeceo y rumbo. El INS además proporciona datos de elevación precisos, ajustados automáticamente al período de onda. Es adecuado para la navegación USV cuando se pierde la señal del GNSS y para una estabilización precisa de la carga útil, como las ecosondas.