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Mapeo de interiores

Sistemas de navegación inercial para aplicaciones de mapeo en interiores.

Se utiliza un sensor inercial para compensar el movimiento respaldado por el sistema de mapeo en interiores, ya sea una cámara o un LiDAR.

También se puede usar para ayudar al cálculo de SLAM, ayudando a mantener la posición o el rumbo entre dos datos de SLAM.

Productos recomendados

Ellipse-A

Sensor de movimiento

Ellipse-A

El Ellipse-A es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) compacto, robusto e industrial. Proporciona balanceo, cabeceo y rumbo magnético.

Este robusto sensor está ampliamente calibrado, viene con una carcasa IP68 y se beneficia de una garantía de 2 años.

  • 0.1º de Roll y Pitch en 360º
  • 0.8º de Rumbo (magnetómetros internos)
  • Protocolos RS232, RS422 y CAN

Quanta

Solución de georreferenciación directa

Quanta

Quanta incorpora giroscopios y acelerómetros de alta calidad que están calibrados de fábrica de -40 a + 85 ° C. También integra un receptor RTK GNSS que proporciona una posición centimétrica. El filtro Kalman extendido interno fusiona datos inerciales y GNSS para obtener el máximo rendimiento en las condiciones más difíciles.

Quanta viene con una licencia de post-procesamiento Qinertia UAV de un año de forma gratuita.

  • Dos niveles de precisión
  • Poco peso, tamaño pequeño
  • Bajo consumo de energía
  • Económico
  • Datalogger para postprocesamiento
  • Interfaz web

Ellipse-D

INS miniatura RTK

Ellipse-D

El Ellipse-D es un sistema de navegación inercial compacto con receptor RTK GNSS de antena dual integrado para un rumbo preciso.

Ofrece una precisión de posición de rumbo y topografía sólida gracias al receptor GNSS L1 / L2, ayuda de odómetro y filtros antiinterferencia.

  • 0.05º Roll y Pitch en 360º (RTK)
  • 0.2º de Rumbo con antena GNSS dual
  • 1cm de Posicionamiento RTK GNSS

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