Eagle X Sistema de Mapeo LiDAR— Techmake Solutions

Sistema de Mapeo LiDAR para drones o vehículos terrestres

Desarrollamos nuestro propio sistema de mapeo LiDAR para drones o vehículos terrestres. Al ser distribuidores de las marcas más reconocidas de sensores LiDAR y de sistemas inerciales de navegación, nos ha permitido ofrecerle a nuestros clientes la mejor solución, con la mejor tecnología y a una fracción del costo que ofrecen las empresas extranjeras.

Con el sistema Eagle X, usted podrá realizar escaneos precisos en cuestión de minutos.

El sistema provee una nube de puntos georreferenciada de su entorno con exactitud centimétrica.*

Principales aplicaciones

Eagle X puede ser utilizado en una amplia gama de aplicaciones, proveyendo resultados fieles a cada uno de los retos presentados.

Compatible con Hypack

HYPACK: una marca Xylem y ahora parte de AIA es un software basado en Windows para la industria hidrográfica y de dragado. Fundada en 1984, HYPACK, Inc. (anteriormente Coastal Oceanographics, Inc.) ha pasado de ser un pequeño consultor hidrográfico a uno de los proveedores más exitosos de software hidrográfico y de navegación en todo el mundo. HYPACK® es uno de los paquetes de topografía hidrográfica más utilizados en el mundo, con más de 10,000 usuarios.

Nuestro Sistema de Mapeo LiDAR es compatible con el software avanzado de Hypack. Con esto, podrá el usuario adquirir los datos de una nube de puntos, utilizar herramientas de filtrado (quitar árboles, construcciones o cualquier objeto no deseado), realizar cálculos volumétricos, calibrar los sensores mediante compensaciones matemáticas para mayor precisión, y mucho más.

Información Técnica

La solución de mapeo incluye los siguientes componentes:

Eagle X

Sensor LiDAR Velodyne (VLP-16, Puck LITE, Puck Hi-Res, Ultra Puck, HDL-32)
Sensor INS SBG Systems (Ellipse 2 Series, Ekinox Series, Apogee Series, opcion con RTK).
Computador robusto de alto rendimiento, Windows 64-bit, Intel Core i7 4.0 GHz, 16 Gb RAM, 480 Gb SSD.
Compacta tarjeta de interfaz Eagle Board configurada para interconectar sensores con CPU.
Radio de múltiples frecuencias de largo alcance P400 Pico Series, 900 MHZ y 400 MHz para opción RTK.

Hypack

Licencia perpetua de software HYPACK MAX – HYSWEEP.
Acceso a un programa de mantenimiento de software de bajo costo y equipo se soporte líder de la industria.
Avanzado algoritmo de fusión y sincronización de datos del UAV.
Módulo de calibración de alineación óptica LiDAR.
Georreferenciación directa de datos y acceso directo a los parámetros de adquisición de todos los sensores.
Control de filtros y parámetros de adquisición de LiDAR en tiempo real.
Geolocalización fotogramétrica de imágenes en postproceso con nubes de puntos LiDAR.
Geolocalización de imágenes termales infrarrojas (IR) en tiempo real.
Visualización de datos y acceso a la computadora a bordo del UAV durante las misiones desde la estación terrestre en tiempo real.
Acceso a la planeación del proyecto, adquisición, procesamiento de datos, y a la generación del producto final.
Excelente modulo TIN para cálculos volumétricos, visualización y generación de reportes.
1-año de subscripción al plan de mantenimiento HYPACK.

DJI M600

Hexacóptero profesional con dimensiones de 1668 mmx1518 mmx759 mm (Hélices, brazos del armazón y montura GPS desplegados)
UAV de alto desempeño. Gran estabilidad contra vientos. Alta capacidad de carga.
6 baterías de vuelo inteligente.
Tiempo de vuelo de hasta 40 min sin carga útil, y 18 min con 6Kg de carga útil.
Controlador de vuelo de utlima tecnología, el sistema A3 puede ser actualizado con dos GNSS y 2 unidades IMU adicionales al A3 Pro, o con el D-RTK GNSS para una precisión mejorada (El A3 Pro y el D-RTK GNSS se venden por separado).
Rango de transmisión de hasta 5 Km en áreas sin obstáculos libres de interferencias.
Plataforma abierta al desarrollo. Compatible con DJIOnBoard SDK y el SDK Mobile para cumplir los requisitos de aquellos que diseñan software para aplicaciones industriales.

Especificaciones Técnicas

Sensor LiDAR Velodyne VLP-16

Descripción	Valor
Rango	100 m
Precisión	Hasta ± 3 cm (Típico)
Número de láseres	16
FOV horizontal	360º
FOV vertical	30º
Resolución horizontal	0.1º - 0.4º
Resolución vertical	2º
Puntos por segundo (retorno simple)	300,000
Puntos por segundo (doble retorno)	600,000
Frecuencia de actualización	5 - 20 Hz
Voltaje de operación	9 V - 18 V
Potencia de consumo	8 W (Típico)
Peso (sin cableado)	830 g
Temperatura de operación	-10 a +60 ºC
Temperatura de almacenaje	-40 a +105 ºC
Salida	Paquetes UDP por Ethernet
Sincronización GPS	$GPRMC + $GPGGA
Láser	903nm Clase 1 eye safe
Grado de protección	IP67

Sensor INS Ellipse2-D de SBG Systems

Descripción	Valor
Navegación	Receptores GNSS L1/L2
Precisión (RMS)
Roll/Pitch	0.1º / 0.05º (PPK)
Heading	< 0.2º Dual GPS
Velocidad	0.03 m/s
Posición	Single point: 1.2 m
	SBAS: 0.6 m
	DGPS: 0.4 m
	RTK: 2 cm
	PPK: 1 cm

Incertidumbre total del sistema Eagle X (Exactitud)

Descripción	Valor
Superficies de alta reflectividad (como: concreto, granito, arena)	X,Y = ± 3 cm
	Z = ± 5 cm
	Altura @ 40 m
Superficies de baja reflectividad (como: asfalto, madera, sólidos obscuros)	X, Y = ± 5 cm
	Z = ± 9 cm
	Altura @ 40 m

Computador a bordo

Descripción	Valor
Windows 10 Pro	Intel Core i7, 16GB RAM, 480GB SSD

Radio para RTK

Módem inalámbrico de multifrecuencia de 400 y 900 Hz.

Hasta 345 kbps.
Punto a punto, punto a multipunto.
Modos: maestro, remoto o repetidor.
Temperaturas de -55 hasta + 85 ºC.
Alcance de hasta 100 km.

UAV Matrice 600 Pro

Estructura
Dimensiones de la aeronave

1668 mm x 1518 mm x 758 mm (Hélices, brazos del armazón y montura GPS desplegados).
640 mm x 582 mm x 623 mm (Brazos del armazón y montura GPS plegados).

Peso (con seis baterías): 9.1 kg
Tren de aterrizaje retráctil: Estándar
Temperatura de funcionamiento: De -10 a 40 ºC

Cargador

Modelo: A14-100P1A
Voltaje de salida: 26.3 V
Potencia: 100 W

Batería

Modelo: TB47S
Capacidad: 4500 mAh
Voltaje: 22.2 V
Tipo: LiPo 6S
Energía: 99.9 Wh
Peso neto: 595 g
Temperatura de funcionamiento: de -10 a 40 ºC
Temperatura de almacenaje: Menos de 3 meses: de -20 a 45 ºC. Más de 3 meses: de 22 a 28 ºC.
Temperatura de carga: de 0 a 40 ºC.

Rendimiento

Precisión en vuelo estacionario (GPS): Vertical ± 0.5 m, Horizontal ± 1.5 m
Velocidad angular máx.: Inclinación (giro vertical) 300 º/s, Giro horizontal 150 º/s
Ángulo máx. de inclinación: 25º
Velocidad máx. de ascenso: 5 m/s
Velocidad máx. de descenso: 3 m/s
Resistencia al viento máx.: 8 m/s
Altitud de vuelo sobre el nivel del mar: 2500 m
Velocidad máx.: 18 m/s (sin viento)
Tiempo de vuelo estacionario: Sin carga útil 35 min, 6kg de carga útil 16 min
Sistema de control de vuelo: A3

Control Remoto

Frecuencia de funcionamiento:
- 920.6 MHz a 928 MHz (Japón)
- 5.725 GHz a 5.825 GHz
- 2.400 GHz a 2.483 GHz
Distancia máxima de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias)
- Según normas FCC: 5 km
- Según normas CE: 3.5 km

Hypack Software

HYPACK, HYSWEEP

Adquisición, procesamiento, salida. Georreferenciación directa de datos LiDAR. Módulo de calibración de alineación óptica. Procesamiento, edición, y derivados de nubes de puntos LiDAR. Creación de archivos XYZ o LAS/LAZ.

* Los drivers de Hypack pueden soportaar hardware adicional, como Gimbals o cámaras RGB.