Par de codificadores magnéticos para micro motorreductor, 12CPR, 2.7-18V
Este kit incluye dos sensores de efecto hall de doble canal y dos discos magnéticos de 6 polos que pueden usarse para agregar codificación de cuadratura a dos micro motorreductores (los motores no se incluyen en el kit, revisar los productos relacionados). La tarjeta codificador detecta la rotación del disco magnético y provee una resolución de 12 conteos por revolución del eje del motor cuando cuenta ambos bordes de los dos canales. Para calcular los conteos por revolución del eje de salida del motorreductor, multiplica el radio del motor por 12.
Este codificador compacto cabe en la sección transversal de 12mm x 10mm del motor en tres de los cuatro lados, y solamente se extiende 0.6mm del borde del cuarto lado
Pinout e instalación
La tarjeta codificador está diseñada para soldarse directamente a la parte trasera del motor, con la parte trasera del eje del motor pasando a través del hoyo en el medio de la tarjeta de circuito. Una forma de alcanzar buena alineación entre la tarjeta y el motor es afirmar la tarjeta a un pin del motor y soldar el otro pin solamente cuando la tarjeta esté plana y bien alineada. Ten cuidado para evitar el calentamiento prolongado de los pines del motor, que pueden deformar la tapa de plástico del motor o las escobillas del motor. Una vez que la tarjeta está soldada a las dos terminales, los cables del motor están conectados a las ranuras M1 y M2 a lo largo del borde de la tarjeta; las cuatro ranuras restantes se usan para alimentar los sensores y acceder a las dos salidas de cuadratura:
Los sensores son alimentados a través de los pines VCC y GND. VCC puede ser de 2.7V a 18V, y las salidas de cuadratura A y B son señales digitales que están ya sea a nivel bajo (0 V) por los sensores o empujado a VCC a través de resistencias pull-up de 10 kΩ, dependiendo del campo magnético aplicado. Los comparadores de los sensores tienen histéresis integrada, la cual evita señales espurias en caso de que el motor se detenga cercano a un punto de transición.
Ejemplo de salidas del codificador A y B del codificador magnético en un micro motorreductor de metal de alta potencia (HP) funcionando a 6V:
Las seis ranuras de la tarjeta tienen un paso de 2mm, así que no funcionan con conectores comunes de 0.1”. Una opción para conectarlos a una tarjeta es soldar los cables individuales, tal como se muestra en la imagen a continuación:
Otra alternativa es soldar un conector de 2mm a la tarjeta. La imagen a continuación muestra un header macho, el cual te da la opción de hacer una terminal para un cable desmontable hembra de 6 pines de 2mm.
Si los pines están apuntando en dirección opuesta al motor, tendrán que tener ángulo para que puedan librar suficientemente el disco magnético. Con un soldador decente, es posible soldarlos en esta orientación inclusive si el codificador ya se instaló en el motor.
Una vez que la tarjeta ha sido soldada al motor, el disco codificador magnético puede ser empujado hacia el eje del motor. Una forma fácil de hacer esto es empujar el motor hacia el disco mientras está sobrepuesto en una superficie plana, empujando hasta que el eje haga contacto con dicha superficie. La distancia entre el disco codificador y la tarjeta del sensor no tiene mucho impacto en el funcionamiento mientras que el eje atraviese por lo menos todo el disco.
Diagrama Esquemático
