Pixy CMUcam5

Si deseas que tu robot pueda realizar actividades como recoger un objeto, perseguir una pelota, localizar dónde está algo, etc. Y solamente deseas un sensor que te ayude a realizar todas estas actividades, entonces un sensor de visión (imagen) es lo que buscas.

Con un algoritmo correcto, estos sensores pueden detectar prácticamente cualquier cosa. Pero hay dos inconvenientes con los sensores de imagen: 1) generan muchos datos (docenas de megabytes por segundo) y 2) el procesamiento de esta cantidad de datos puede abrumar a muchos procesadores. Y si el procesador puede mantenerse al día con los datos, gran parte de su potencia de procesamiento no estará disponible para otras tareas. Pixy soluciona estos problemas combinando un poderoso procesador dedicado con un sensor de imagen. Pixy procesa las imágenes del sensor de imagen y solo envía la información útil (por ejemplo, dinosaurio morado detectado en x = 54, y = 103) a su microcontrolador. Y lo hace a velocidad de cuadro (50 Hz). La información está disponible a través de una de varias interfaces: serie UART, SPI, I2C, USB o salida digital / analógica. Entonces, su Arduino u otro microcontrolador puede hablar fácilmente con Pixy y aún tener suficiente CPU disponible para otras tareas.

Es posible conectar varios Pixys a su microcontrolador, por ejemplo, un robot con 4 Pixys y 360 grados de detección. O use Pixy sin un microcontrolador y use las salidas digitales o analógicas para activar eventos, interruptores, servos, etc.

Especificaciones:

• Procesador: NXP LPC4330, 204 MHz, doble núcleo
• Sensor de imagen: Omnivision OV9715, 1/4 "", 1280x800
• Campo de visión de la lente: 75 grados horizontales, 47 grados verticales
• Tipo de lente: estándar M12
• Consumo de energía: 140 mA (normal)
• Entrada de energía: entrada USB (5V) o entrada no regulada (6V a 10V) RAM: 264K bytes
• Flash: 1M bytes
• Salidas de datos disponibles: serie UART, SPI, I2C, USB, digital, analógico
• Dimensiones: 2.1 ""x 2.0"" x 1.4
• Peso: 27 gramos