Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface

¿Deseas hacer un robot Arduino increíble,  tal vez un hexápodo que camina, o quizás una pieza de arte con muchas partes que se mueven? O quizás deseas controlar muchos LEDs con salida PWM precisa. Pero después te percatas que el Arduino tiene muy pocas salidas PWM y quizás esas salidas están ya ocupadas por otro shield. ¿qué haces ahora? Podrías darte por vencido o podrías adquirir este 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield – interfaz I2C de Adafruit. Funciona con cualquier Arduino que use shields: Uno, Leo, Mega, ADK. ¡Esta genial!

¡Usa solo dos pines I2C para controlar 16 salidas PWM de funcionamiento libre! Inclusive puedes apilar  hasta 62 shields para controlar 992 salidas PWM (¡lo cual nos gustaría ver pues sería de más de 1 metro de altura!). Debido a que I2C es un bus compartido también puedes conectar otros dispositivos I2C y sensores a los pines SCL/SDA mientras sus direcciones no entren en conflicto (este shield tiene dirección 0x40).

• Hay un driver PWM controlado por I2C con un reloj integrado.
• Es compatible con 5V, lo cual significa que puedes controlarlo desde un Arduino de 3.3V y aún así manejar con seguridad salidas de 6V (esto es bueno para cuando deseas controlar LEDs blancos o azules con voltajes a partir de 3.4V).
• Frecuencia PWM ajustable hasta alrededor de 1.6 KHz.
• Resolución de 12 bits para cada salida.

Envolvimos este increíble chip en un shield con algunos maravillosos extras:

• Terminal de block para entrada de energía (o puedes usar las ranuras de 0.1” en el costado).
• Protección de polaridad inversa en la entrada de terminal de block.
• LEDs indicadores rojo y verde.
• Conectores de 3 pines en grupos de 4 así que puedes conectar 16 servos al mismo tiempo.
• Diseño apilable.
• Un espacio para poner un gran capacitor en la línea V+ (en caso de necesitarlo)
• Series de resistencias de 220 ohms en todas las líneas de salida
• Headers macho para soldar en la tarjeta
• Área de prototipaje de 5x20

Nota: No incluye servos & Arduino. Echa un vistazo en nuestro catálogo de servomotores y Arduinos para hacer funcionar tu proyecto.

Especificaciones técnicas:

• Dimensiones (sin headers o terminales) 2.1"" x 2.7"" x 0.1"" (54mm x 70mm x 3mm)
• Esta tarjeta/chip usa direcciones I2C de 7 bits de 0x60-0x80, seleccionable con jumpers. 

• Consulta el tutorial con Arduino y puedes obtener la librería documentada de Arduino que tiene ejemplos tanto de PWM como de Servos.
• Datasheets, archivos EagleCAD PCB, Fritzing object y más se encuentran disponibles en el tutorial del Servo Shield.