Arduino Motor Shield R3

El Arduino Motor Shield se basa en el L298 (datasheet), que es un controlador de puente completo dual diseñado para manejar cargas inductivas como relés, solenoides, y motores de CD y de pasos. Te permite conducir dos motores de CD con tu placa Arduino, controlando la velocidad y la dirección de cada uno de forma independiente. También se puede medir el consumo de corriente de cada motor, entre otras características. El shield es compatible con TINKERKIT, lo que significa que puedes crear proyectos rápidamente conectando módulos TinkerKit a la placa.

Potencia:

El Motor Shield Arduino debe ser alimentado sólo por una fuente de alimentación externa. Debido a que el Circuito Integrado L298 montado en el shield tiene dos conexiones de alimentación separados, uno para la lógica y uno para el driver de alimentación del motor. La corriente del motor requerida a menudo excede la máxima capacidad de corriente suministrada por USB. 

Entradas y Salidas:

Este shield tiene dos canales por separado, llamados A y B. Cada uno utiliza 4 pins del Arduino para controlar o sensar el motor. En total hay 8 pines en uso para este shield. Puedes utilizar cada canal por separado para controlar dos motores CD o combinarlos para controlar un motor de pasos bipolar.

Los pines de este shield están divididos por canal, como se muestra en la siguiente tabla:

Función	Pines de Canal A	Pines de Canal B
Dirección	D12	D13
PWM	D3	D11
Freno	D9	D8
Detección de corriente	A0	A1

Características:

• Voltaje de operación: 5V a 12V
• Controlador de motor: L298P, Maneja 2 motores de CD o 1 motor de pasos
• Máxima corriente: 2A por canal o máximo 4A (con fuente de alimentación externa)
• Corriente sensada: 1.65V/A
• Funciones de rotor y freno libre

Documentos:

• Archivos EAGLE
• Esquemático