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DIY desde casa - 9D: Star of Death con control IR
Proyecto 9: Star wars
Circuito 9D: Star of Death con control IR
Para esta práctica armaremos y programaremos una Star of Death de la saga de Star wars y la controlaremos un control IR.
Para la serie de proyectos DIY desde casa, estamos utilizando este kit. Podrás contar con todos los componentes necesarios para todas las prácticas de esta serie si adquieres el kit. De lo contrario, podrás realizar las prácticas con la lista de materiales a continuación:
Materiales:
-
(1) Arduino Uno R3
- (1) Sensor Infrarrojo
- (1) Kit chasis Robot
- (1) Motor Shield L293D para Arduino
- (1) Switch
- (1) Servomotor (utilizando el SG90)
- (2) Motores
- (2) Ruedas para motor
- (1) Pegamento
- (1) Pintura
- (1) Kit para soldar
- (1) Bateria 9V con portapilas
- (14) Jumpers (cables) macho-macho
Paso 1:
Moldear la base de la Star of Death. Podemos moldearla utilizando una pelota lo suficientemente grande para poner nuestro chasis dentro, una buena opción es una pelota para playa.
NOTA: Como material para moldear se puede utilizar pegamento o engrudo con papel periódico, o si queremos algo más resistente podemos utilizar fibra de vidrio o alguna otra pasta.
Una vez moldeada y seca nuestra Star of Death, es necesario cortarla a la mitad para poder poner nuestro chasis y circuitería dentro de esta.
Figura 1: Base para Star of Death.
Paso 2:
Ahora es necesario armar el chasis. Para ello hay que insertar los sujetadores y el switch en el chasis como se muestra en la figura 2 y 3.
Figura 2: Insertando los 4 sujetadores en el chasis (vista por debajo).
Figura 3: Insertando los 4 sujetadores en el chasis (vista por debajo).
Paso 3:
Instalar la rueda de código y fijar el motor al chasis, como se muestra en la figura 4.
Figura 4: Instalando la rueda de código al chasis.
NOTA: El eje de la ruedecilla de código tiene un lado más ancho y más angosto. Inserte el lado más ancho del motor. También, la lámina de cobre del cable conductor del motor debe mirar hacia afuera al igual que la rueda.
Paso 4:
Fijar el motor al chasis, luego insertar y apretar los tornillos, como se muestra en la figura 5.
Figura 5: Insertando y apretando tornillos.
Paso 5:
Insertar el separador y apretar los 8 tornillos para fijar la rueda loca al chasis como se muestra en la figura 6.
Figura 6: Como poner la rueda loca a nuestro chasis.
Paso 6:
Sujetar firmemente el chasis e insertar las ruedas a los motores como se muestra en la figura 7.
Figura 7: Insertando ruedas a motores.
Paso 7:
Ajustar el driver motor shield al Arduino.
Figura 8: Arduino y motor shield en chasis.
Paso 8:
Realizar las conexiones que se muestran en la figura 9.
Figura 9: Esquemático de conexiones.
Figura 10: Conexiones completas.
Paso 9:
Para controlar las señales que se envían al sensor mediante el control necesitamos realizar un pequeño código que nos ayudara a identificar que valores se envían según el botón que pulsamos en el control. Para ello hay que realizar el código mostrado en la figura 11.
Figura 11: Código para verificar señales de botones del control.
Figura 12: Monitor serial con códigos de los botones presionados en el control
Paso 10:
Realizar el código mostrado en la figura 13, el cual nos muestra como controlar los motores instalados en nuestro robot y controlarlo mediante el control.
Figura 13: Código para controlar robot con control
Paso 11:
Cargar el código a la placa Arduino y comprobar que funciona correctamente.
Figura 14: Arduino funcionando correctamente
Paso 12:
Instalar completamente a nuestra Star of Death como se muestra en las imágenes.
Instalar chasis dentro de base y cerrar la base.
Figura 15: Base cerrada.
Pintar la Star of Death.
Figura 16: Star of Death pintada y lista