DIY desde casa - 3A: Papelera automática (sensor ultrasónico HC-SR04)

Proyecto 3: Basurero automático

Circuito 3A: Papelera automática (sensor ultrasónico HC- SR04)

En este tutorial aprenderemos a diseñar un basurero automático utilizando un servo motor y un sensor ultrasónico.

Para la serie de proyectos DIY desde casa, estamos utilizando este kit. Podrás contar con todos los componentes necesarios para todas las prácticas de esta serie si adquieres el kit. De lo contrario, podrás realizar las prácticas con la lista de materiales a continuación:

Materiales: 

• (1) Arduino Uno R3
• (1) Cable USB para programar
• (1) Basurero
• (1) Sensor ultrasónico HC-SR04
• (1) Servo motor SG90
• (1) Bateria de 9V con porta pilas/ Adaptador DC/AC
• (7) Jumpers (cables) macho-macho 

Paso 1:

Realizar las conexiones mostradas en el esquemático de la figura 1.

Paso 2:

Realizar el código de la figura 2, el cuál muestra como hacer que un basurero se abra cada vez que nos acerquemos a el. 

Paso 3:

Subir el código a la tarjeta Arduino y comprobar su funcionalidad.

Paso 4:

Instalar por completo las conexiones y componentes en nuestro basurero, como se muestra en la figura 4.