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DIY desde casa - 1A: Dispensador de alimento para perros/gatos
Proyecto 1: Consintiendo a tu mascota
Circuito 1A: Dispensador de alimento para perros/gatos
En esta práctica aprenderemos a construir un dispensador de comida para nuestras mascotas, especialmente para nuestros perros o gatos, utilizando nuestro kit y materiales reciclables que tengamos en casa.
Para la serie de proyectos DIY desde casa, estamos utilizando este kit. Podrás contar con todos los componentes necesarios para todas las prácticas de esta serie si adquieres el kit. De lo contrario, podrás realizar las prácticas con la lista de materiales a continuación:
Materiales:
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(1) Arduino Uno R3
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(1) Servomotor (utilizamos el SG90)
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(1) Botella/Bote de plástico
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(1) Caja de cartón
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(1) Rectángulo de cartón de 6 cm por 4 cm
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(1) Rectángulo de cartón de 11 cm por 20 cm
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(1) Pegamento (Silicón)
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(1) Bateria 9V o Adaptador AC/DC
NOTA: Las medidas del cuadrado de cartón varia según el tamaño de la botella que utilicemos, este debe ser lo suficientemente grande para cubrir la boquilla de la botella pero lo suficientemente pequeño para caber en nuestra caja y que el movimiento del servo no llegue a estorbar en el movimiento de este último.
Paso 1:
Primero diseñaremos y armaremos la base de nuestro dispensador como se muestra a continuación:
1. En uno de los lados de nuestra caja marcaremos la boquilla de la botella y la recortaremos.
Figura 1: Tapa del dispensador con agujero para botella.
2. Recortaremos el fondo de la botella y la boquilla.
Figura 2: Botella con fondo recortado.
3. En nuestro pequeño pedazo de cartón haremos un agujero de 0.5 cm de diámetro.
NOTA: La posición donde realicemos el agujero dependerá de las medidas de la caja con la que estemos trabajando.
Figura 3: Agujero para servo.
4. Con nuestro rectángulo de cartón haremos una rampa de 3 cm de alto, por 5 cm de ancho, por 20 de largo. Para ello simplemente haremos los dobleces como se muestra en la figura 4.
Figura 4: Rampa para dejar caer el alimento.
5. En la tapa de enfrente de nuestra caja marcaremos un rectángulo de 3 cm por 5 cm y lo recortaremos, como se muestra en la figura 5.
Figura 5:Agujero para hacer pasar la rampa.
6. En otro pedazo de cartón marcaremos y recortaremos cuatro trapecios de 10 cm, por 3 cm de alto, por 3.5 cm.
Figura 6: Piezas para armar embudo.
7. Pegaremos los trapecios de forma que se forme un pequeño embudo, como se muestra en la figura 7.
Figura 7: Embudo.
8. Pegaremos el embudo a nuestra caja debajo del agujero para la botella.
Figura 8: Embudo ajustado a dispensador.
9. Insertaremos nuestra rampa y lo pegaremos 3 cm más arriba en la tapa de atrás de nuestra caja, como se muestra en la figura 9.
Figura 9: Rampa ajustada y pegada a dispensador.
NOTA: Antes de pegar nuestro riel es importante verificar que este no interfiere con el movimiento del servo al abrirse el dispensador.
Paso 2:
Realizar las conexiones que se muestran en el esquemático de la figura 10. Para la batería de 9V utilizaremos un conector de terminal para conectarlo al Arduino.
Figura 10 : Esquemático de conexiones.
NOTA: Para este tipo de proyectos lo ideal es utilizar una fuente de voltaje, la cual conectar directamente a un enchufe de luz.
Paso 3:
Antes de instalar nuestras conexiones en nuestra base del dispensador realizaremos el código para controlar nuestros componentes como se muestra en la figura 11.
Figura 11: Código para activar puerta del dispensador cada 8 horas durante 1 segundo y luego cerrarse.
NOTA: Los valores para abrir y cerrar la compuerta dependerá de la posición y las medidas de nuestra caja.
Paso 4:
Subir el código al Arduino y probar su funcionalidad.
Figura 12: Servo funcionando.
Paso 5:
Pegar el servo motor a la puerta del dispensador como se muestra en la figura 13. Y pegar el servo motor a uno de los costados del embudo.
Figura 13: Servo pegado y ajustado a puerta del dispensador.
NOTA: Es importante ajustar el servo motor manualmente a la posición (90) antes de pegarlo, para ello se pueden hacer pruebas del movimiento del servo antes de pegarlo.
Paso 6:
Instalar completamente todas las piezas de nuestro dispensador, como se muestra en la figura 14.
Figura 14:Dispensador completamente instalado.