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Los sensores ultrasónicos son muy utilizados cuando se desea conocer la distancia que tiene tu sistema con un objeto frente a él. Es común que encuentres un HC-SR04 en robots hechos con Arduino, ya que es un sensor de costo muy accesible y su funcionamiento es fantástico.
También, hay otros tipos de sensores que te permiten conocer la distancia entre tu robot y otro objeto, puedes encontrarlos en la sección de Sensores de Proximidad.
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