El SparkFun 9 DoF Sensor Stick es un IMU de 9 grados de libertad fácil de usar. El Sensor emplea un sistema versátil de detección de movimiento en un chip LSM9DS1, el mismo IC empleado en el IMU LSM9DS1 Breakout - 9 grados de libertad SparkFun. Cuenta con acelerómetro de 3 ejes, giroscopio de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes, ¡9 grados de libertad (9DoF) en un solo IC!
El LSM9DS1 está equipado con interfaz digital, pero inclusive esta es flexible. Además del tamaño (0.9”x0.4”) la diferencia entre las dos tarjetas es el número de pines disponibles, el Sensor Stick tiene 4 pines libres y fáciles de usar.
El LSM9DS1 es único entre los circuitos integrados ya que puede medir tres propiedades clave de movimiento – velocidad angular, aceleración y rumbo – en un solo IC. Mediante la medición de estas tres propiedades, se puede obtener una gran cantidad de conocimientos sobre el movimiento y la orientación de un objeto. El LSM9DS1 mide cada una de estas propiedades de movimiento en tres dimensiones. Eso significa que produce nueve piezas de datos: aceleración en x / y / z, la rotación angular en x / y / z, y la fuerza magnética en x / y / z. El Breakout LSM9DS1 tiene etiquetas que indican la orientación de eje del acelerómetro y giroscopio, que comparten una relación de regla de la mano derecha entre sí.
Cada sensor en el LSM9DS1 soporta una amplia gama de rangos: la escala del acelerómetro puede ser definida a ± 2, 4, 8, o 16 g, el giroscopio soporta ± 245, 500, and 2000 °/s, y el magnetómetro tiene una escala completa de rangos de ± 4, 8, 12, o 16 gauss.
Características:
- 3 canales de aceleración, 3 canales de velocidad angular, 3 canales de campo magnético
- Escala de aceleración completa de ±2/±4/±8/±16 g
- Escala magnética completa de ±4/±8/±12/±16 gauss
- Escala de velocidad angular completa de ±245/±500/±2000 dps
- Interfaces SPI / serial I2C
- Voltaje de operación: 3.3V
Documentos:
- Esquemático
- Archivos Eagle
- Hookup Guide
- Datasheet (LSM9DS1)
- GitHub