Conoce el SDK de Python 0.4 de Ouster

¡Conoce la más reciente actualización de Python SDK 0.4!

Desde que Ouster lanzó su SDK (Software Development Kit) el año pasado, hemos estado trabajando en estrecha colaboración con nuestros clientes, socios y usuarios internos para realizar mejoras. Hemos hecho preguntas para obtener más información sobre cómo utilizan el SDK en su entorno: 

• ¿Cómo están construyendo herramientas? 
• ¿Cuáles son algunas características críticas? 
• En última instancia, ¿cómo podemos capacitar a más ingenieros para que comiencen a construir de manera creativa y eficiente con los sensores Ouster para dar vida a los sistemas de seguridad, mapeo y automatización?

Para aquellos de ustedes que no están familiarizados con nuestro SDK de Python , pusimos a disposición el paquete la primavera pasada para permitir que los desarrolladores interactúen con los sensores lidar de Ouster directamente con Python. Desde el lanzamiento, hemos visto a muchos usuarios ahorrar tiempo y esfuerzo al trabajar con nuestros lidar. Por ejemplo, solo lleva un par de minutos conectar y configurar nuestros sensores para visualizar nubes de puntos en 3D, lo que acelera enormemente el tiempo de evaluación y creación de pruebas de concepto.

¿Qué está incluido en el Ouster Python SDK 0.4?

El objetivo de esta versión era hacerla más estable, y estos son algunos agregados/cambios:

• Biblioteca de visualizadores actualizada que expone múltiples funciones, como teclado, controles de mouse, ventana y representación, y administración de objetos dibujables.
• Compatibilidad con firmware 2.3 que agrega nuevos perfiles de datos (perfil de velocidad de datos baja y perfil de retorno único)
• Documentación unificada para Python SDK y C++ para una mejor comprensión

Con el nuevo visualizador, ahora es más fácil ver las nubes de puntos desde un sensor en vivo o archivos PCAP grabados. Además, la ventana ahora ofrece una visualización en pantalla con configuraciones de sensores para ayudar a los usuarios a analizar los datos más rápido. Pero debemos tener en cuenta que algunos de los controles del teclado han cambiado, así que hay que asegurarse de consultar nuestra documentación.

Siempre nos esforzamos por mejorar nuestro SDK y la experiencia del desarrollador. Echa un vistazo a nuestra colección de recursos y pruébalo:

• Guía de inicio rápido
• Uso de datos de muestra

Enlaces de datos de muestra adicionales (botón "Descargar" en la parte superior derecha):  OS0 , OS1 , OS2

• Cómo visualizar datos de muestra
• Cómo proyectar en coordenadas cartesianas
• Cómo convertir un archivo .pcap en un archivo .csv, .las o .pcd
• Cómo grabar y transmitir datos desde un sensor en vivo

Traducido y adaptado por Mario González. 

Artículo original publicado por Blog Ouster. Para leer el artículo original ingresa aquí.

*Este artículo es para fines informativos, no hay intenciones de infringir derechos de autor.